Drumul parcurs de fenomenul lecturii publice la Onesti este foarte legat de istoria bogata in evenimente a acestor locuri. Cateva documente existente in biblioteca sunt legate de infiintarea si organizarea primelor biblioteci publice din aceasta zona. Biblioteca Municipala "Radu Rosetti" continua, la alte dimensiuni, activitatea Societatii "Cosanzeana", intemeiata in anul 1928.

In biblioteca se afla un numar de 25 de volume, alcatuite intr-un fond special, care au facut parte din colectiile Bibliotecii Societatii Culturale "Cosanzeana".  Resursele necesare extinderii colectiilor de biblioteca erau obtinute prin organizarea unor manifestari si activitati culturale: recitaluri corale, sezatori literare, teatru, seri de dans. In anul 1936, Societatea "Cosanzeana" a obtinut personalitate juridica, functionand in conditiile Legii 2/1924.

Din cauza evenimentelor impuse de participarea Romaniei in cel de-al II-lea razboi mondial, activitatea culturala a fost intrerupta, iar o mare parte din fondul bibliotecii a fost pierduta. Biblioteca Societatii Culturale "Cosanzeana" si-a reluat activitatea in anul 1948, iar din 1950 s-a transformat in biblioteca sateasca. Fondul de carte al bibliotecii a crescut de la 2040 de volume in 1950 la 72 350 de volume in 1978, biblioteca formulandu-si servicii culturale adecvate solicitarilor unui public numeros.

Din anul 1968 biblioteca devenita "Municipala" reprezinta o institutie importanta a comunitatii, dezvoltand si prelucrand stiintific fondul de carte, tiparind materiale informative, modernizand modalitatile de comunicare a colectiilor cu un fond substantial de documente de interes local si alte colectii speciale, disponibile pentru cei interesati de lectura, formare si informare.

Deschiderea democratica de dupa anul 1990 a creat premisele intensificarii activitatii si pe alte componente caracteristice desfasurarii vietii culturale in contextul economiei de piata. Cele 110 000 de documente conservate in conditii necorespunzatoare, dimensiunea activitatilor culturale atrageau atentia necestitatii construirii unui nou sediu pentru biblioteca.

Lipsa spatiului facea dificila misiunea bibliotecarilor si limita indeplinirea cererilor de lectura. Directorul de atunci al bibliotecii, prof. Mihai Ciubotaru, a scris multe memorii, argumentand necesitatea urgenta a unui spatiu corespunzator. In cele din urma proiectul a fost realizat, iar S.C.Conextrust S.A. Bacau a inceput executarea acestuia in 27 februarie 1995 si l-a finalizat in aprilie 2001.
Inaugurarea noului sediu al bibliotecii a avut loc in data de 30 iunie 2001, la care au participat diferiti reprezentanti oficiali si un public numeros.