In 1952, in orasul Caransebes ia fiinta Muzeul Judetean de Etnografie si al Regimentului de Granita, cu sprijinul primariei orasului si din initiativa academicianului Constantin Daicoviciu. Initial purta numele de Muzeul Orasenesc. In anul 1973 isi schimba numele in Muzeul Judetean, ca apoi sa devina in 1991 Muzeul Judetean de Etnografie si al Regimentului de Granita.

Din punct de vedere arhitectural, cladirea apartine stilului baroc provincial austriac, fiind construita in timpul imparatesei Mariei Thereza. Muzeul Judetean de Etnografie si al Regimentului de Granita este impartit in sectia de etnografie a judetului Caras-Severin si cea de istorie a regimentului de granita.

Sectia de istorie a regimentului de granita este impartita in arheologie (inclusiv expozitia din incinta Rezervatiei nationale Tibiscum) si arta si rezervatia etnografica Valea Bistrei. Colectia de arheologie cuprinde microlite de silex din paleolitic, topoare de piatra si obiecte din ceramica provenite din sapaturile de la Tibiscum. Muzeul detine si colectii de numismatica, istorie (arme albe si de foc) si cu caracter  etnografic (unelte agricole, de pescuit, pentru tesut, port popular, tesaturi, icoane pe sticla si lemn, podoabe).