Muzeul a fost deschis in anul 1955, prin grija unui grup de ingineri si profesori, printre care amintim: Prof. Univ. Dr. Ioan Curievici, Acad. Cristofor Simionescu, Ing. Marcel Itcovici etc. Incepand cu anul 1994 muzeul si-a schimbat titulatura din "Muzeul Politehnic" in "Muzeul Stiintei si Tehnicii Stefan Procopiu".

Muzeul, situat la parterul Palatului Culturii, este impartit in mai multe sectii:

• Sectia Energetica, deschisa in anul 1961, prezinta publicului principalele forme de energie folosite de umanitate de-a lungul timpului. Tot aici sunt prezentate prin intermediul unor exponate originale, contributiile aduse in domeniu de personalitatile romanesti si mondiale;
• Sectia "Inregistrarea si redarea sunetului", deschisa in anul 1966 a luat o mare amploare, fapt pentru care in anul 1972 a fost extinsa si reorganizata. Colectia, unica de acest fel in Romania, prezinta in mod cronologic toata evolutia inregistrarii si redarii sunetului;
• Sectia Telecomunicatii infiintata in anul 1984 care prezinta exponate impartite tematic pe patru sectoare principale: radio, televiziune, telefonie si telegrafie;
• Sectia Muzeul Memorial "Poni-Cernatescu", deschisa in anul 1991;
• Sectia Mineralogie-Cristalografie, deschisa in anul 1997, cuprinde o serie de 126  de esantioane reprezentand hidroxizi si oxizi de fier, minereuri polimetalice si varietati de cuart;
• Sectia Computere infiintata in anul 2004 prezinta evolutia sistemelor pe parcursul celei de-a doua jumatati a secolului XX.

Pe langa exponatele specifice sectiilor mai sus amintite, pot fi vizualizate si colectii de aparate de fotografiat, masini de scris, masini de calcul, instrumente de meteorologie etc. Expozitia detine bunuri care sunt clasate in Tezaurul patrimoniului cultural national.