Muzeul a luat fiinta in 1909 la initiativa prof. ing. Dimitrie Leonida.
Dimitrie Leonida (1883 - 1965), specialist in energetica, profesor universitar, a debutat prin a achizitiona piese valoroase privind introducerea tehnicii in Bucurestiul secolului trecut.

Cu srijinul profesorului s-a adunat cea mai mare parte a colectiei, fondul de carte si fotografii. Cladirea muzeului se gaseste in Parcul Carol, a facut parte din complexul expozitional ridicat la inceputul secolului.

Colectia muzeala cuprinde peste 6.500 de piese din domeniile: mecanica; electricitate; chimie; energie nucleara; magnetism; minerit; hidraulica; industria petrolului; masini de calculat; electro-tehnica; caldura; iluminat; cinema; energetica; telecomunicatii; aerospatiale; tipografie si masini de scris; motoare si masini industriale; transporturi terestre; biblioteca (25.000 volume de stiinta si tehnica).

Dintre expuneri impresioneaza masini si aparate in stare de functionare: masina cu aburi de 8 CP (1888), suflanta de aer de la furnalul din Hunedoara fabricata in 1883, doua generatoare electrice din 1882, un motor electric de la prima linie de tramvai din Bucuresti, pusa in functiune in 1894, motorul de la primul submarin al marinei romane „Delfinul“ si altele.

Muzeul expune piese de mare valoare documentara, infatisand spiritul inventiv al poporului roman, printre care: moara de apa cu „facaie (precursoare a turbinelor Pelton), primul automobil aerodinamic din lume, conceput de inginerul roman A. Persu, macazul cu ac si inima de lemn, imaginat pe la 1600 de minerii de la Brad, diferite utilaje fabricate de uzinele romanesti, prima moara cu aburi din Romania, un cilindru din instalatia morii cu abur Assan din 1853, dinamurile utilizate pentru iluminarea Cismigiului, a Palatului regal si a Teatrului National etc.
Colectia muzeala detine peste 10.000 de fotografii.