Langa Turnu Magurele, pe malul stang al Dunarii, in sec II d. Hr exista o puternica fortificatie. Pe ruinele acesteia a fost ridicata cetatea lui Constantin cel Mare sec IV d.Hr. Cetatea medievala Turnu, suprapusa peste cea romana, a fost construita de Mircea cel Batran (1386-1393).

In ceea ce priveste fazele de constructie, acestea nu pot fi distinse integral si nici nu pot fi datate cu siguranta. in prima faza s-ar fi construit "donjonul" cu un diametru de 17.40 m la care s-au refolosit elemente romane si barne de lemn pentru verticalizare. Din cauza panzei freatice destul de ridicate, sapaturile nu au putut atinge fundatia, insa, prin sondaje de adancime, s-a stabilit ca este foarte probabil ca acest turn circular sa se sprijine pe un teren consolidat cu piloti de lemn, apoi de un strat de mortar.

Lucrari de reparatie au survenit in urma luptelor de la sfarsitul secolului XIV, in 1420 cand Mahomed a cucerit cetatea si cele din secolul XVI (1522 si 1594). In ceea ce priveste analogiile ce pot fi facute, acestea sunt legate de turnul circular central, caci planul cetatii urmareste indeaproape structura fortificatiei presupusa a fi romana. Acesta si-ar gasi cele mai apropiate asemanari cu turnul de la Petric sau cel de la Gradiste de langa Sekunic.